注塑机，又名注射成型机或注射机，很多工厂叫啤机(pi ji)，注塑产品叫啤件。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。

  注塑机是塑料加工业中使用量最大的加工机械，不仅有大量的产品可用注塑机直接生产，而且还是组成注拉吹工艺的关键设备。中国已成为世界塑机台件生产的第一大国。同时，我国注塑机的生产还呈现出很强的区域特色，浙江的宁波和广东的东莞等地，已成为我国乃至全球重要的注塑机生产基地。

  根据注塑机的外形分类

  按照注射装置和锁模装置的排列方式，可分为立式、卧式和立卧复合式。

a  、立式注塑机

1、注射装置和锁模装置処于同一垂直中心线上，且模具是沿上下方向开闭。其占地面积只有卧式机的约一半，因此，换算成占地面积生产性约有二倍左右。

2、容易实现嵌件成型。因为模具表面朝上，嵌件放入定位容易。采用下模板固定、上模板可动的机种，拉带输送装置与机械手相组合的话，可容易地实现全自动嵌件成型。

3、模具的重量由水平模板支承作上下开闭动作，不会发生类似卧式机的由于模具重力引起的前倒，使得模板无法开闭的现象。有利于持久性保持机械和模具的精度。

4、通过简单的机械手可取出各个塑件型腔，有利于精密成型。

5、一般锁模装置周围为开放式，容易配置各类自动化装置，适应于复杂、精巧产品的自动成型。

6、拉带输送装置容易实现串过模具中间安装，便于实现成型自动生产。

7、容易保证模具内树脂流动性及模具温度分布的一致性。

8、配备有旋转台面、移动台面及倾斜台面等形式，容易实现嵌件成型、模内组合成型。

9、小批量试生产时，模具构造简单成本低，且便于卸装。

10、经受了多次地震的考验，立式机由于重心低，相对卧式机抗震性更好。

b、卧式注塑机

1、即使是大型机由于机身低，对于安置的厂房无高度限制。

2、产品可自动落下的场合，不需使用机械手也可实现自动成型。

3、由于机身低，供料方便，检修容易。

4、模具需通过吊车安装。

5、多台并列排列下，成型品容易由输送带收集包装。

c、角式注塑机

角式注塑机注射螺杆的轴线与合模机构模板的运动轴线相互垂直排列，其优缺点介于立式与卧式之间。因其注射方向和模具分型面在同一平面上，所以角式注塑机适用于开设侧浇口的非对称几何形状的模具或成型中心不允许留有浇口痕迹的制品。

d、多工位成型机

其注射装置与合模装置有两个或两个以上的工作位置，也可把注射装置与合模装置进行多种排列。

根据注塑机的动力源分类

a、机械式手工注塑机

注塑机最开始就是已全手工机械操作的形式出现的，在上世纪刚刚发明注塑机的初级阶段。合模机构和注塑机构全部是利用杠杆原理产生锁模力和注射压力，也是现代曲肘式合模机构的基础。

b、液压式注塑机

随着工业技术的发展，特别是液压控制等技术的发展成熟，全手工操作的机械式注塑不能满足生产的要求，液压式注塑机就孕育而生。

液压式注塑机有非常多的优点，动作速度压力控制方便，锁模压力大(目前世界上能商用的最大锁模力注塑机8000吨，最小一致的最小锁模力注塑机5吨)，控制精确，能满足特殊用途的需要。这也是液压式注塑机历久弥新、生生不息的主要原因。从目前的发展来看，在未来很长的时间内，液压式注塑机还会占据主要位置。

通过控制液压动力源的流速、压力、方向来控制注塑机的每个动作。

c、气动式注塑机

气动注塑机是以压缩空气为动力，以油压缸为执行元件的台式注塑机。既具有气动系统的低能源消耗、设备轻型化的特点，又具有液压设备的高稳定性和可控性能。主要特点如下：

1.由于以压缩空气为动力，对环境无污染，工作无噪音。一个空气压缩泵站可同时驱动多台气动注塑机同时工作。设备的维护、保养更简便，费用更低。

2.设备采用特殊的气液传动系统，设备可控压力高达400KG/cm2，其结构和动力的特殊性能可使设备设计得轻型、小型化。特别适合生产射出量15克以内的高精度产品，如视听、DC电源、充电器、通讯、网络器件连接件等五金、塑胶配件的生产。传统的手推活动模具的工作方式不改变，效率提高20%。

3.加料射胶系统采用内置式自旋转螺杆熔胶，柱塞射胶结构。使胶料塑化更加充分，排气性能更佳，比螺杆式液压注塑机的操作更简单，具有更好的成型效果和精度。独特的炮筒、螺杆设计，对环保、低毒塑料的热稳定性色变问题得以完美解决;彻底消除了工程塑料熔胶时螺杆对分子结构的破坏和入料时塑料压缩比对设备的困扰。

4.由于设备的小型化，节能和环保，能够使生产车间的生产布置成流水线工作方式，此工作方式比传统生产布置方式效率提高1倍，节省人力资源1/5以上。

d、电动注塑机

1983年生产出世界上第一台全电动注塑机，只是近年来，随着伺服电机技术的日趋成熟和价格的大幅度下降，以及环保和节能的需要，为全电动式注塑机的发展注入了新的活力。

与传统的全油压注塑机相比，全电动注塑机在动力驱动系统上彻底抛弃了全油压机油泵马达产生的油压驱动系统，而采用伺服电机(Servo motor)驱动，传动结构采用滚珠丝杆和同步皮带，大幅度提高了注塑机动力系统的控制精度，彻底解决了液压油对环境的污染问题，机械产生的噪声也随之下降。

全电动注塑机具有节能、环保、噪音低、计量准确等优点，全电动注塑机控制系统比油压机简单，反映也迅速，具有优良的控制精度，可以提供复杂同步动作，缩短生产周期;但在制造超大型、高锁模力注塑机方面受传动机构的限制，成本的控制，不适合应用于超大型的高注塑机。

根据塑化方式分类

a.柱塞式塑料注射成型机

它的混炼性很差的，塑化性也不好，要加装分流梭装置。已很少使用。

b.往复式螺杆式塑料注射成型机

依靠螺杆进行塑化与注射，混炼性和塑化性都很好，现在使用最多。

c.螺杆——柱塞式塑料注射成型机

依靠螺杆进行塑化与依靠柱塞进行注射，两个过程分开来。

根据合模方式分类

a.曲肘式

目前使用最多的一种，没有专利的壁垒。经过长时间的考验，是最廉价、简单、可靠的一种合模方式。

b.直压式

利用单个或者多个液压油缸直接作用到模具，从而产生锁模力。优点：锁模力控制精确、对模具保护好、不会因为机械磨损而影响模板平行度。适合要求高的模具使用。缺点：能耗相对曲肘式高，结构复杂

c.二板式

通过改变哥林柱的受力长度来调整高压锁模位置，从而取消用来调模的尾板结构，一般由开合模油缸、动模板、定模板、高压油缸、哥林柱锁定装置等组成。开合模用油缸直接驱动，减少了机械部件。

优点：调模速度快、容模厚度大、机械磨损小寿命长。缺点：成本高、控制复杂、维修难度高。一般用于超大型机器。

d.复合式

曲肘式、直压式、二板式的组合类型。